民国十年，上海的南京东路与浙江路路口安装了第一台红绿信号灯，开启了中国使用交通信号灯之先河。
当时信号灯只有红、绿两色
民国二十年，青岛等地开始根据不同的道路特点差异化配置信号灯，在丁字形路口设置悬挂式三面灯、在十字形路口设置悬挂式四面灯、在五路交叉路口设置站立式五面灯。
民国二十七年《初小修身教科书》课本
提及红绿灯的安全作用
新中国成立后，信号灯技术从手动控制向自动控制方向发展。
20世纪60年代周总理对北京市交通管理工作的指示
来源：道路交通管理杂志社
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