随着我国经济社会持续快速发展和城镇化、机动化进程的不断加快，道路交通运输需求日益旺盛，诸多影响道路交通安全的因素更为活跃。发挥科技型企业创新优势，借助科技力量加强智慧监管，成为解决道路交通安全问题的重要手段。北京万集科技股份有限公司（以下简称万集科技）多年来从事智能交通领域的技术研发与产品制造，始终秉持“用科技让道路更加安全”的理念，深层次服务我国道路交通安全事业。近日，本刊记者对万集科技董事长翟军进行了专访。
本刊记者：超限超载运输是道路交通安全的一大威胁。在治超方面，万集科技能够提供哪些解决方案？
翟军：万集科技1994年成立，起家的业务便是动态称重，从最初比较传统的称台，到现在的非现场执法，研制开发了一系列适用于我国治超历程不同阶段的产品与解决方案，广泛应用于各个治超业务场景，这项技术公司做了近30年还在不断更新迭代。
万集科技具备治超相关核心产品自主研发、设计与生产能力，主要产品包括获得多项国际国内认证的数字式窄条称重传感器、兼容各主流型式载重设备的采集控制器、各类动态汽车衡以及“站县市省”各级治超信息化软件平台等，并以核心产品为基础，开发出面向国省干线公路、高速公路、重点交通基础设施（如长大桥梁、城市基础设施生命线等）三大应用场景的科技治超综合解决方案。
以高速公路为例，通过在收费站入口安装窄条称重传感器，并与激光检测、ETC等相融合，能够对货运车辆的重量、轮廓、车型、驱动轴、大件车等实施一系列检测，且基于高速自由流超限检测技术，既实现了疏堵保畅、逃费稽查、安全保障三大核心功能，又最大程度保障了收费站入口的货运车辆通过能力。配合信息化综合管理平台，路政、运管、公安等相关部门可以进行数据共享执法联动，实现真正意义上“非现场执法”。截至目前，针对高速公路的科技治超解决方案已在全国10多个省份、1000多条车道应用，该方案还入选了2022全球数字经济大会创新应用示范案例。
本刊记者：隧道路段是交通事故防范的重点。万集科技在隧道安全监管方面有什么技术储备？
翟军：与普通道路相比，隧道内部路基宽度相对狭窄、空间密闭性强、视野范围小，行车环境复杂，交通安全隐患突出，而且一旦发生交通事故，不便于开展救援，给道路通行带来很大影响。如何提高隧道数字化水平，提升精细化监测能力，一直是行业重点考虑的问题。
在隧道安全管控方面，困扰管理部门的问题主要有以下几个方面：一是视频巡检单次轮播时间较长，加上视角的局限性，无法直观全面地了解隧道内车辆运行态势；二是针对重点车辆特别是“两客一危”车辆的监管手段不足；三是传统事件检测的上报准确率、及时性、可靠度不足，误报率较高；四是隧道内C端触达有限，难以做到针对目标车辆的精准信息发布。针对上述问题，万集科技整合技术资源，于2020年底推出了数字隧道解决方案，目前在广明高速祈福隧道等17条长隧道中实现了工程落地。
在广明高速祈福数字隧道项目中，研发人员利用高精地图、三维建模、时空同步技术打造了隧道的数字时空底座，实现静态孪生。通过激光雷达+视频融合感知技术，实时检测隧道内的目标物，将动态交通运行数据映射到数字时空底座，实现动态孪生，满足隧道“一张图”式全域监控的需求。同时，基于全息感知和车辆特征识别技术，在隧道入口将车辆的特征信息与运动状态信息进行绑定，形成对隧道内车辆的连续轨迹跟踪，并主动识别跟踪重点车辆，解决“两客一危”车辆在隧道内因GNSS信号缺失导致的监管中断问题。此外，基于对车辆精准的轨迹分析，能够对隧道管理中重点关注的变道、违停、超速、慢速等事件，实现高可靠的实时检测。
本刊记者：万集科技在激光雷达研发方面深耕多年，激光雷达技术对于提升道路交通安全有何应用前景？
翟军：万集科技对激光雷达的研究始于2010年。彼时激光雷达还主要应用于军事领域和工业领域，公司发现激光雷达在检测车辆信息、车辆流量上的优势后，推出了基于自主知识产权的WLR-710型号激光雷达，顺利实现激光雷达技术从0到1的突破。围绕着交通，万集科技先后扩展了交通情况调查、车型识别、轴型（驱动轴）识别、车辆尺寸检测、ETC防作弊等基于激光的交通解决方案。近年来，随着机器人、无人驾驶进入需求爆发期，公司雷达产品逐步推广应用于机器人和无人驾驶场景。
道路交通安全的提升离不开对风险事件的识别和预警，比如隧道内的违规变道、匝道分流的低速行驶、城市交叉路口的遮挡盲区等。激光雷达相较于摄像头和毫米波而言，具有厘米级的感知精度和三维立体感知能力。这些精准的感知信息应用在道路检测上，不仅可以为一些涉及交通安全的超限超载执法提供数据支撑，还可以为交通风险预测和应急管理提供决策依据。
此外，随着智能网联汽车的发展，路侧感知激光雷达结合车联网在车路协同自动驾驶中的应用会更加突出。激光雷达的特点是采集详细可靠的三维信息，感知、识别和定位不同的道路使用者（机动车、骑行者、行人），且在感知识别的同时，能较好地保护个人隐私。即使在恶劣的天气和环境条件下，激光雷达传感器也能够较为可靠地工作。路侧感知激光雷达可以通过“上帝视角”为智能网联汽车提供超视距的感知结果，为针对驾驶车辆的域控决策提供依据，有效避免类似“鬼探头”、侧位盲区、前车遮挡等情况下交通事故的发生。
本文刊发于《道路交通管理》杂志2023年第9期
本版编辑：赵曼
校审：李秀菊 李佳芯
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