日本已于4月1日正式解除对L3自驾车的管制。3月21日，日本首都高速、阪神高速、本州四国连络高速等三家公司在“国土干线道路工作会”上公布了新的发展计划，提出支持开发适用于自动驾驶车辆的新型道路空间，并提供必要的基础环境维护服务。
4月1日，最新修订的《道路交通法》和《道路运输车辆法》开始正式实施。新《道路交通法》对自动驾驶汽车做出规定，即如果驾驶员能够快速恢复手动驾驶，则可以在自动驾驶过程中使用手机或观看车载电视等。这项修订内容被视为国家赋予L3级别自驾车合法上路的权限。
修订后的日本《道路交通法》对L3自驾车的各项技术参数也提出了要求。例如，自动驾驶系统运行的最高速度为60km/h；自驾车传感器的向前检测范围必须为46米以上；横向检测范围至少能够检测相邻车道的整个宽度。新法律还规定，自动驾驶汽车必须装载能记录系统运行状态的装置，原则上要保留6个月内的记录。如果驾驶员违反此项要求删除记录，将被处以3个月以下有期徒刑，或5万日元以内的罚款。
在保险和责任方面，驾驶员在L3级自动驾驶过程中仍有安全驾驶的义务。驾驶员因瞌睡和饮酒等因素，没有及时按照系统要求切换人工驾驶模式而导致事故发生时，将承担刑事责任。此外，因系统出现错误操作等明显故障导致事故发生时，车辆制造商将有可能承担过失。