国家标准《交通信号控制机与车辆检测器间通信协议》（GB/T43229—2023）已于2023年9月7日发布，将于2024年4月1日正式实施。该标准明确了交通信号控制机与检测器间通信信息格式、通信规程和消息内容等要求，对规范指导交通信号控制机与检测器间的直连互通、提升信号控制智能化具有重要意义。本文围绕标准制修订的背景和目的、主要规范内容等方面进行解读。

一、制修订背景与目的

1、适配新型感知手段满足数据多样性

随着交通感知手段的不断迭代与创新，感知数据呈现多样性特征，要求交通信号控制机不仅能接入基于不同检测方式的新型感知设备，也能适配丰富多样的融合感知数据。

2、用好丰富感知数据提升控制智能化

当前交通流信息、车辆身份信息等多种感知数据正运用于各类信号控制场景中，如交叉口信号控制、匝道控制、公交优先等，亟需规范感控设备之间的数据交互标准，提升城市交通控制智能化水平。

3、规范直连交互模式推进感控一体化

面向交通控制智能化新需求，交通感知与控制亟需实现一体化融合，即交通信号控制机融合检测器多维度、全方位的实时感知数据，实现交通状态精准识别、智能控制快速决策。因此，有必要规范感控设备之间直连交互模式，推进城市交通感控一体化。

二、主要规范内容

（一）分类规范检测器感知数据

➤明确信号控制数据需求。结合多样化的交通应用场景，标准明确了信号控制所需的交通流信息、通行状态信息、车辆身份信息、异常事件信息、非机动车检测信息、行人检测信息等感知数据，涵盖通信链路监测、设备管理、检测数据3大类、13小类，共92项数据，支撑交通感控一体化、交通控制智能化。

➤涵盖主流检测设备类型。结合车辆检测器应用现状，进一步细化规范了交通信号控制机与线圈检测器、地磁检测器、超声波检测器、视频检测器、微波断面检测器、多目标雷达检测器、RFID检测器等设备之间的数据交互，涵盖现有主流检测设备类型，指导交通检测器设备厂商产品研发。

(二）统一制定检测器通信规则

➤规范通信数据帧结构。本标准的信息帧结构与国标《道路交通信号控制机》（GB25280—2016）附录A、行业标准《道路交通信号机信息发布接口规范》（GA/T1743—2020）第6章信息格式协调一致，并详细规定了校验对象、校验方式与计算过程，可操作性强，更利于实际应用。

➤构建通信通则与规程。本标准明确定义了通信的物理层、网络与传输层、应用层，并详细约定了信息查询、信息设置、信息主动上报三类通信规程。检测器直连模式明确，感知数据上报结构一致，通信流程适用范围更广，更符合实际应用情况。

国家标准《交通信号控制机与车辆检测器间通信协议》（GB/T43229—2023）的实施，将进一步规范交通信号控制机与各类检测器产品之间的直连互通，推进城市交通感控一体化融合，促进城市交通管控智能化水平持续提升。

来源：公安部交通管理科研所微发布
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