2020年8月9日，日本国土交通省公布了从各地征集的7个“智慧城市示范项目”。智慧城市示范项目旨在通过利用最先进的城市交通技术，显著提高城市交通基础设施的效率，解决城市与周边地区的民生问题。7个先行智慧城市示范项目，包括东京羽田机场一号航站楼区域改善项目，埼玉市智慧城市推进项目等。在“埼玉市智慧城市推进项目”中，将改造升级市中心地铁站及周围地区设施，基于ICT(信息、通信和技术）技术和次世代移动手段活用交通枢纽节点大数据，来提供更加多元化的出行服务，从而实现“智能终端城市”。为了改善出行的便利性，并促进公民的健康，项目还计划开展自动驾驶，Maas等服务，实现无缝出行。
此外，还有东京羽田机场的空间信息数据链接平台与自动驾驶服务技术，大阪市的自动驾驶巴士和社区居民公共出行等示范项目，将很快进入社会实施阶段。