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2020年12月31日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）副局长詹姆斯签署了《为研究、调查、演示和培训的国产车辆以及设备提供豁免权》计划。该计划将允许美国汽车和设备制造商为研究、展示等目的，寻求临时性的联邦机动车安全标准豁免权。

美国国家公路交通安全管理局表示，该计划将为美国国内技术制造公司敞开“创新之门”。此前车辆在实验室或测试道路行驶过程中的发现，将有机会在实际驾驶环境下被验证。车辆在实境下的行驶经验，能将硬软件相结合以提供最高水平的安全性和可靠性。