近日，海外媒体曝光了一封特斯拉于2020年12月28日向加州车辆管理局的致信，其中特斯拉副总法律顾问EricC.Williams详细介绍了Autopilot和FSD的功能，他表示，目前Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让特斯拉的车辆实现自动驾驶。
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在此之前，特斯拉CEO马斯克曾多次公开暗示特斯拉FSD已经达到了L5级别自动驾驶。比如2020年7月，马斯克在接受世界人工智能大会的视频采访时就指出，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶，并有信心在2020年完成L5级自动驾驶的基本功能。如今来看，特斯拉一直宣传的FSD功能目前或还处在SAEL2自动驾驶级别，即高级辅助驾驶。