智能系统介入后，厦门公交车行驶得越来越平稳。（本报记者林铭鸿摄）
厦门BRT正在测试辅助驾驶。（本报记者林钦圣摄）
文/本报记者林钦圣徐景明
通讯员林承毅
厦门公交车，已不是“一个引擎四个轮子外加铁皮壳子”的机械交通工具，油电混合动力、液化天然气、纯电动公交车先后出现。颜值提升，内在也不断更新。依靠十几种智能设备，它有了“大脑”“眼睛”和“鼻子”，不仅能主动监测司机状态，分析预警危险驾驶行为，还能辅助司机驾驶，减轻工作负担，降低因操作失误而造成的交通事故。
传统公交走向智能化，支撑起更优的运营效率和更安全贴心的服务。而5G赋能交通运输业，将改变传统的客运方式，带来不一样的革新体验。5G网络的超大带宽、超低延时、海量连接的特性，可以完整快速地为“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”服务，实现真正的智慧交通，让市民乘客感受到便捷、安心、舒适……
诱导系统
主动优化司机驾驶行为
近日，有市民乘客反映，公交车一旦接近斑马线、公交站点，车速便会慢慢地降下来，进入匀速行驶状态。“为什么公交车的速度会变慢呢？”原来，这些公交车均安装了“安全节能诱导系统”，这套系统通过大数据运算，得出最佳的动力方案，辅助驾驶员平稳行车。
“没安装安全诱导系统之前，开车踩油门，总是一脚深一脚浅的。”25路公交司机刘振钢告诉记者，车辆在刚刚起步的时候，乘客必须要两只手扶着两个把手，才能在车厢内站稳，“现在乘客可以很从容地站着，不会有摇摇晃晃、站不稳的感觉。”
厦门公交集团安监部相关负责人黄睿告诉记者，5G安全节能诱导系统实施以来，公交车的交通违法和肇事事故率均大幅下降，为安全运营加上多重保险。5月下旬以来，公交事故率下降50%，客伤事故率下降70%，事故经济损失降低66%，这些都是可喜的进步。
给公交车提供技术支持的工程师杨超向记者展示了一个神秘的“盒子”——里面记录着一个月以来该车辆的行驶轨迹及司机的操作习惯。“为了达到平稳起步，进出站及通过斑马线智能减速的效果，需要提前一个月采集并通过5G信道实时传输数据。车辆动力系统与大数据连接，通过完备的闭环控制方法，主动诱导司机的驾驶行为。”杨超说。
“通过科技诱导优化司机驾驶行为，达到安全、节能驾驶的目的。”黄睿说，通过采集车辆毫米级行车数据，系统后台对数据进行精确分析后得出最优驾驶方案，并对车辆动力系统进行交互，控制油门开度。“在车辆起步、通过斑马线、进出站台时，让市民乘客感受到安全舒适。”黄睿表示，未来将进一步优化迭代，达到“一线一策”（一条线路一调研、一条线路一分析、一条线路一决策），符合多种运行模式和个性化线路需求，让市民乘客的乘车体验更加顺畅。
早在2019年，厦门公交集团就和中国移动上海研究院、厦门金龙、厦门移动、清研宏达共同成立“5G数字公共交通科技创新中心”，以公共出行为场景，同时发挥通信运营商、主机厂、交通运营商和平台开发商各自的优势，将前沿科技研究与场景应用紧密结合起来，打造“厦门城市公交综合智慧系统”，为交通引导、指挥控制、调度管理和应急处置等场景赋能，推进智慧公交发展建设。
智能驾驶
通过站点斑马线自动减速
近日，一部BRT车辆平稳行驶在BRT高架桥上，全程时速约为60公里。与常规BRT不同，该车车内虽也有驾驶员，但他却是“辅助”的角色——双脚无须换踩刹车和油门，双手仅需操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。
行驶过程中，车辆会自动加减速，并与前车保持安全距离。当车辆靠站时，无须人为操作即可精准停靠；当与前车距离过近时，就会启动防撞系统，后车自动刹车；在遇到交通路口有行人或车辆时，它会提前预判预警，将车停下。
这便是5G智能网联车路协同项目中的“人机共驾”系统，车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，达到“人机共驾”状态。BRT车辆在运行时能够接收云端调度中心的指令，合理规划车辆运行速度，使得车辆在线路上均衡分布。同时，车速自动控制能够实现运行车速稳定、加减速平稳，减轻驾驶员驾驶强度的同时，提高乘客乘车舒适性。
在通过“人机共驾”系统控制车辆运行时，驾驶员需要把控车辆方向，双脚可以完全“释放”:车辆起步的加速，转弯、进站前的车辆减速，均能通过系统精准控制。“大概一周以后，就能完全适应新的驾驶方式。”BRT驾驶员纪仕白告诉记者，进入BRT专用道后，只需按下“智网键”，车辆便会开始自动行驶。“之前车速控制不好会有压力，现在这个问题得到解决，缓解压力的同时，也可减轻驾驶疲劳。”
自动驾驶技术到底安不安全？它的安全规范到哪了？相信这是绝大多数市民乘客的担忧。“公交车承担着市民乘车出行的社会责任，安全始终是第一位的。”厦门公交集团经营管理部经理张清辉表示，车辆在自动驾驶过程中的最大速度不超过设定的最大运行速度，并且通过纵向车速控制、车距保持及提醒等措施尽可能保证安全。“发生突发状况时，系统会提示驾驶员及时介入解除危机。”张清辉说。
“BRT有自己的专用道，具有人车分离的特性，是全国目前最有条件应用‘人机共驾’系统、实现‘自动驾驶’的公共交通运营车辆。”张清辉表示，目前5G智能网联车路协同系统已在BRT系统内逐步规模化推进。“当前搭载5G智能网联车路协同系统的BRT车辆已经在平峰期开始载人试运行，接下来将逐步推广到BRT各条线路，未来还有望在常规公交上延伸应用。”张清辉说。