编前：在国家力推智能网联汽车示范运营的背景下，我国不少省、市、自治区掀起了打造智能网联示范先导区、自动驾驶高速公路测试路段的热潮，出台了一系列促进车路协同发展的政策，并且引进了不少产学研机构。为此，本报策划“中国自动驾驶地图”系列报道，对目前自动驾驶发展较积极的省、市、自治区在自动驾驶路测、商业试运营等方面进行梳理、盘点，并提出建议和意见，以此促进我国自动驾驶事业健康发展。
智能化潮流在汽车行业愈演愈烈，各大省、市、自治区自然不愿放过“自动驾驶”这片蓝海。北京、上海、广东等地相继入局自动驾驶领域，试图打造新的“城市名片”。经济发达、人才储备充足的江苏省，一定不能错过这场“博弈”。近年来，南京、苏州、无锡等地纷纷加大智能网联产业投资力度，试图以独具特色的“江苏模式”在自动驾驶城市争夺赛中抢得先机。
政策接二连三出台
“江苏省的一大特色就是政府在省级层面制定了很多顶层设计，引导全省在自动驾驶、智能网联上的建设。”清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡在接受《中国汽车报》记者采访时表示，江苏实际上从几年前便开始从省级层面布局自动驾驶领域发展，制定了包含测试牌照发放、测试道路认定、示范应用等方面的政策和标准，推动江苏在自动驾驶技术、示范应用等方面的发展。
早在2018年，江苏省经信委（现江苏省工信厅）、省公安厅、省交通厅便联合印发了《江苏省智能网联汽车道路测试管理细则（运行）》，对江苏省内各级别自动驾驶汽车的检测和道路测试等方面进行规定；2019年3月，三部门又联合发布《关于做好智能网联汽车公共测试道路管理有关工作的通知》，对智能网联汽车测试道路管理提出具体规定；2019年6月，江苏省工信厅、省发改委、省科技局、省公安厅等8个部门联合印发《江苏省推进车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划（2019~2021年）》（以下简称《计划》），对车联网产业发展提出更进一步的规划。
《计划》指出，到2025年，江苏省要建设成为全国车联网重点产业集聚区，全省新一代信息基础设施智能化升级全面完成，车联网用户渗透率达60%以上；以南京、无锡、常州、苏州、盐城等城市为依托，引导重点整车企业建立智能网联汽车全新研发平台；以南京、无锡、苏州等新能源汽车零部件集聚区为依托，形成智能网联汽车核心零部件集群。来源
2021年，步入“十四五”时期，江苏省对自动驾驶领域的重视程度更甚。今年以来，江苏省出台的多项“十四五”规划中提及车联网、车路协同等自动驾驶领域的设想和规划。今年8月发布的《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》和《江苏省新型基础设施建设“十四五”规划》（以下简称《规划》）均对智能网联汽车的发展提出要求。其中，《规划》从算力基础、智能交通、测试示范以及数据交互等方面均进行了规划，并指出“十四五“期间江苏车联网道路覆盖率要由770公里提高至2000公里。
江苏省人民政府办公厅于11月印发的《江苏省“十四五”新能源汽车产业发展规划》也明确指出，到2025年，C-V2X车联通信网络实现区域性覆盖，部分应用实现商业化。此外，要推动自动驾驶特定场景示范运营、积极推动相关法律法规建设，并探索设立智能网联汽车政策先行区，推进江苏省智能网联汽车产业化进程。
除了省级层面出台多项政策引导自动驾驶产业发展，江苏省各市也积极响应。早在2019年底，南京便发布了《南京市智能网联汽车道路测试管理细则（试行）》，意图规范南京市智能网联汽车道路测试工作。2020年，苏州市人大常委会修订通过《苏州市道路交通安全条例》，明确了对交通新业态管理和智能网联汽车的有关要求。同年，南京市人民政府发布《南京市数字经济发展三年行动计划（2020~2022年）》，指出在秦淮区、江心洲生态科技岛等地的智能网联产业建设具体规划。今年出台的《苏州建设交通强国示范先行区实施方案》更是指出，苏州要在2025年完成智能网联道路建设的示范任务。此外，无锡市工信局、市公安局、市交通运输局也于今年9月联合印发了《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》，进一步推进国家级车联网先导区和国家智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市建设。
试点示范多点布局
光有顶层设计还不够，更重要的是要将规划落在实处。相关数据显示，江苏省汇聚了无锡市（国家级）、苏州市（省级）和南京市（省级）3个车联网先导区，是当之无愧的车联网产业发展重点地区。据了解，江苏省车联网建设示范试点已在无锡、南京、苏州、常熟、常州、盐城等城市相继开展，重点开展道路测试和车辆路径规划，开展协同平台建设专项创新试点工作。
作为江苏省省会，南京市在自动驾驶领域自然少不了大动作。2020年底，位于南京市秦淮区的省级车联网先导区正式落成，并启用L4自动驾驶开放测试场地。据悉，该先导区占地面积约1.62平方公里，覆盖15条道路、30个路口、总计10.67公里的城市公共道路。根据工信部赛迪研究院发布的《2020中国智能网联汽车地方级示范项目评析结果》，2020年全国33个省级车联网先导区中，南京市秦淮区智能网联开放测试区名列前茅，位居第二。此外，南京市建邺区也在努力打造新型公交都市先导区，在江心洲15平方公里区域、70公里道路上进行智慧公交、智能驾驶网约车、智能驾驶小巴等多种场景的应用建设。今年10月底，江心洲5辆Robotaxi获得智能网联汽车测试牌照，进入了路测阶段，3辆Robobus的测试牌照也正在申请中。
稳坐江苏省内GDP第一宝座的苏州，自动驾驶的发展同样不容小觑。早在2018年，苏州工业园区管委会与西门子、博世、安波福达成合作，启动智能网联测试区一期项目建设。据悉，该测试区共规划三期，整体范围约13.9平方公里，涵盖85个路口、66公里道路。今年7月底，苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路正式启用，是苏州首条常态化运营的封闭测试道路。此外，相城高铁新城也布局了一条总长8.4公里、共13个交叉路口、5G全覆盖的智能网联汽车公共测试道路。
在江苏省智能网联汽车创新中心和清华大学苏州汽车研究院的协助下，苏州市工信局牵头组织实施了苏州5G车联网城市级验证与应用项目。作为国内首批、长三角惟一一个国家级5G车联网新基建项目，该项目计划改造5G智能网联道路224.75公里，支持百万级设备或千万级数据并发，实现20万以上接入用户及150个应用场景。“现在苏州有4个区都参与到5G车联网示范城市的建设中，每个区都设置了相应的示范道路。”戴一凡介绍。值得一提的是，作为全国“新城建”试点城市之一，苏州还将智能网联汽车产业发展融入“新城建”工作之中，常熟市智能网联车测试基地、相城区车城网建设等项目均在其列。
坐拥全国首个车联网先导区的无锡，同样早早开始布局自动驾驶产业。2017年，无锡市政府便提出建设国家智能交通综合测试基地，力图打造全球首个LTE-V2X开放道路示范样板，建设车联网先导区。2018年，国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试正式启动建设。据了解，一期工程规划占地14万平方米，包括高速公路、普通公路和城市街区等6大测试区。2019年，我国首条自动驾驶封闭高速公路在无锡落成，全长4.1公里，可实现交通标志线、车辆行驶状态、行人和非机动车等多项识别及响应，诸多自动化测评手段可完成测试过程的实时记录和智能化评判。
在江苏多点开花式的自动驾驶测试区布局中，不难看出“江苏模式”把车联网、车路协同作为了关键词。戴一凡表示，江苏不仅仅关注自动驾驶，从省级到市级、区级，都在车联网领域的技术攻关、基础设施建设等方面下足了功夫。中科院创业投资管理有限公司高级分析师邵元骏指出，由于江苏的自动驾驶产业相对京津冀、长三角、珠三角等区域起步较晚，选择更符合中国国情的车路协同路线显然更为合适。
“化散为整”是发展重点
在全国各省市区中，江苏以“散装”而闻名，在自动驾驶的发展上，其似乎也没能逃脱“散装江苏”的命运。戴一凡指出，江苏省整体经济实力比较强，各个城市的发展又相对平均，以南京、苏州等地为代表的江苏省各市都卯足了劲儿，以自身优势发展本地车联网产业。
汇聚了南京大学、东南大学、南京理工大学、南京航空航天大学等多所高校的南京，在人才储备上的优势自然不言而喻。其中，东南大学更是交通强国建设的六大试点之一，南京大学等高校也开设了人工智能学院，在智能网联、车路协同等技术研发上已经有所建树。此外，中科院计算所在南京建立了创新中心，清华大学交叉信息研究院院长姚期智也率领团队在南京建立了图灵人工智能研究院。
邵元骏指出，正基于此，南京选择的车联网发展模式与北京较为类似，即依托于高校资源进行技术孵化。以地平线为例，其不仅在2016年正式启动地平线南京研发中心，更是在2018年参与到南京人工智能高等研究院的建设中。该研究院由南京经济技术开发区政府、清华大学智能技术于系统国家重点实验室和地平线共同打造，汇集政企研三方力量，推动AI产业生态建设。不久前，第四届“强网”拟态防御国际精英挑战赛也在南京举行。本届比赛依托紫金山实验室网络内生安全试验场（NEST），首次针对自动驾驶安全威胁问题，新增了16套高级驾驶辅助系统（ADAS系统）靶标。
得益于雄厚的经济实力，苏州则不断加码自动驾驶，吸引了大批自动驾驶相关企业落户。戴一凡提到，苏州近几年在自动驾驶领域的招商引资力度很大，很多国内头部企业都选择了在苏州落户。据了解，苏州相城区现已聚集了Momenta、智加科技、禾多科技、酷哇机器人、华砺智行、奇点汽车、安智汽车等60余家智能网联、汽车交互、自动驾驶技术等相关企业。除了在项目资助、研发补贴和人才政策等方面加大投入，苏州政府更是全力配合企业进行道路测试等工作。邵元骏介绍：“以相城区为例，政府基本上就是为企业提供了一片地，企业有什么测试需求，政府就可以针对性地给出道路建设方案。”
不过，在上述专家看来，这种分散式的发展对江苏打造自动驾驶强省或许会造成一定阻碍。“每个市都很强，就容易造成大家各管各的，协调好省内各城市间的发展很重要。”戴一凡强调。他告诉记者，以自动驾驶云控平台的建设为例，清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强曾强调，云控平台要做到“物理分散、逻辑统一”，即架构、标准、协议等方面的统一。“目前江苏省在规划省级平台，苏州在建设城市级云控平台，其下的各区还在建设区级云控平台，这之间要怎么样加强协同就显得尤为重要了。”戴一凡说。
同样地，邵元骏提到，智能网联产业是一个非常宽广的赛道，南京、苏州、无锡等地都有着自身独有的教育、资本等资源优势。因此，若想建设自动驾驶强省，江苏首先要找准自身定位，然后协调好各个城市的具体发力点，形成智能网联产业集群。“整体来看，江苏的政策和补贴力度与深圳、长沙等地相比还有一定差距，尚处于中游水平。政府层面还要进一步做好规划，找准特色，切忌太散。”他说。
此外，戴一凡指出，江苏目前已经引进了很多自动驾驶相关的科技企业，既有精通芯片、算法的地平线，也有专注车路协同的Momenta，都具备很强的能力。但江苏目前面临的一大问题是整车企业规模并不大，这可谓是江苏自动驾驶道路上的掣肘。“自动驾驶技术最终还是要在车上实现，因此，江苏省需要引进或培育一两个龙头整车企业，带动已有科技企业更迅速地发展、壮大。”戴一凡最后强调。