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汽车学院的前身是西安汽车机械学校汽车运用与维修专业大、中专班，1951年起招收了七届学生；1958年西安公路学院建校，同时汽车系成立，并设立本科专业开始正式招生；1981年起开始招收硕士研究生，1993年起开始招收博士研究生；1995年西安公路学院更名为西安公路交通大学，1998年10月汽车系更名为汽车工程学院；2000年4月西安公路交通大学、西安工程学院和西北建筑工程学院三校合并成立长安大学，同年12月汽车工程学院更名为汽车学院。